Первый замок попал в Европу из Китая в 1373 году. Говорят, что он был построен во Фрисвейке, где канал из Утрехта соединялся с рекой Лек . Деревянный замок состоял из чаши с подъемными дверцами по бокам. Замка больше не существует, теперь на этом месте находится «Oude Sluis». Следующее улучшение, вероятно, было сделано Леонардо да Винчи, который разработал замок с остроконечными воротами; замок с воротами, которые немного завышены и закрываются под углом друг к другу. Точка всегда находится в направлении более высокой части, так что дополнительное давление воды сдвигает двери вместе. В 1500 году по этой системе был построен замок Сан-Марко. После этого самые амбициозные проекты всегда приходили из Франции. Канал де Бриар был завершен в 1642 году, в нем был сооружен шлюз из шести частей, преодолевший разницу в высоте около 20 метров на небольшом расстоянии. Канал дю Миди 1681 года с тремя мостами через каналы и туннелем длиной 165 метров спускался более чем на 60 метров на участке протяженностью около 50 километров. После этого замки стали больше и автоматизированы. В настоящее время самый большой замок находится в Антверпене в Бельгии. Этот замок имеет длину 500 метров, ширину 68 метров и глубину 17 метров. Замковые ворота представляют собой большие раздвижные двери.