La prima chiusa arrivò in Europa dalla Cina nel 1373. Si dice che sia stato costruito a Vreeswijk, dove un canale da Utrecht si univa al fiume Lek . La serratura di legno consisteva in una ciotola con una porta di sollevamento su entrambi i lati. La serratura non esiste più, la “Oude Sluis” si trova ora in questo punto. Il successivo miglioramento venne probabilmente da Leonardo da Vinci, che progettò una serratura con cancelli a punta; una serratura con serrature leggermente troppo grandi e chiuse ad angolo l’una rispetto all’altra. Il punto è sempre nella direzione della parte superiore in modo che la pressione dell’acqua in più spinga le porte insieme. Nel 1500 la chiusa di San Marco è stata costruita secondo questo sistema. Dopo di che, i progetti più ambiziosi sono sempre arrivati dalla Francia. Il Canal de Briare fu completato nel 1642, completo di una chiusa in sei parti, superando un dislivello di circa 20 metri a breve distanza. Il Canal du Midi del 1681, con tre ponti sul canale e un tunnel di 165 metri, scendeva per oltre 60 metri su un tratto di circa 50 chilometri. Successivamente, le serrature sono diventate più grandi e automatizzate. Attualmente, la chiusa più grande si trova ad Anversa in Belgio. Questa chiusa è lunga 500 metri, larga 68 metri e ha una profondità di 17 metri. I cancelli della serratura sono grandi porte scorrevoli.