L’endroit où se trouve Hindeloopen était déjà habité au 8ème siècle et a beaucoup souffert des Normands. Vers 825, le nom «Hindolop» a été utilisé pour cette colonie dans une charte. Au 12ème siècle, il y avait déjà une chapelle à Hindeloopen et au 14ème siècle une église. La charte de la ville date du 13ème siècle. Parce que les droits de la ville en Frise n’ont pas été accordés par un comte, mais ont été progressivement créés ou adoptés, aucune date exacte n’est connue à laquelle Hindeloopen est devenue ville. On pense que la plus ancienne charte de la ville date du 13ème siècle. Nous devons rechercher le noyau le plus ancien sur le Buren, près de la digue. La première extension était aux jardins, où il y avait auparavant des jardins potagers. Oude Weide (1614), Nieuwstad (commencé 1614) et Nieuwe Weide (commencé 1638) ont suivi au XVIIe siècle. Ces rues ont été construites sur le pâturage communal, le Meenschar. Hindeloopen avait déjà de nombreuses relations commerciales avec Lübeck et d’autres villes hanséatiques au Moyen Âge, mais n’est pas devenue une ville hanséatique elle-même. L’expédition de bois en Norvège et les nombreux contacts avecAmsterdam a été importante pour l’âge d’or d’Hindeloopen, qui a duré jusqu’à la fin du 17ème siècle. Après cela, le commerce et la navigation ont diminué, la population a fortement diminué et l’église a même été réduite lors d’une rénovation. À la fin du 19e siècle, il semblait que des temps meilleurs allaient arriver, car l’industrie de la pêche sur la côte ouest de la Frise se développait de manière explosive. Après la construction de l’ Afsluitdijk en 1932, la taille de la flotte de pêche a progressivement diminué de plus en plus, en partie en raison de la politique d’assainissement du gouvernement. En 1970, la nouvelle marina Hindeloopen a été construite à côté du vieux port. Aujourd’hui, surtout pendant la saison estivale, de nombreux navires sont amarrés dans les deux ports; bateaux de plaisance et vieux bateaux restaurés avec une fonction récréative.