El primer candado llegó a Europa desde China en 1373. Se dice que fue construido en Vreeswijk, donde un canal de Utrecht se unía al río Lek . La cerradura de madera consistía en un cuenco con una puerta levadiza a cada lado. La cerradura ya no existe, el ‘Oude Sluis’ ahora se encuentra en este lugar. La siguiente mejora probablemente provino de Leonardo da Vinci, quien diseñó una cerradura con puertas puntiagudas; una cerradura con puertas de esclusa que son un poco demasiado grandes y se cierran en ángulo entre sí. El punto siempre está en la dirección de la parte más alta para que la presión adicional del agua empuje las puertas juntas. En 1500 se construyó la esclusa San Marco según este sistema. Después de eso, los proyectos más ambiciosos siempre vinieron de Francia. El Canal de Briare se completó en 1642, con una esclusa de seis partes, que salvaba una diferencia de altura de unos 20 metros a una corta distancia. El Canal du Midi de 1681, con tres puentes de canal y un túnel de 165 metros, descendió más de 60 metros en un tramo de unos 50 kilómetros. Después de eso, las cerraduras se hicieron más grandes y más automatizadas. Actualmente, la esclusa más grande se encuentra en Amberes en Bélgica. Esta esclusa tiene 500 metros de largo, 68 metros de ancho y una profundidad de 17 metros. Las puertas de la cerradura son grandes puertas correderas.