El nombre Amuthon apareció por primera vez en 953, en una escritura de donación del emperador Otto III. Villa Amuda, el nombre romano, se corrompió con el tiempo desde Amuthon, Mude, Muyen, Muyden hasta Muiden. En 777 ya había una iglesia aquí y los caladeros alrededor de ella estaban en posesión de la iglesia de St. Maarten en Utrecht. Desde el comienzo de nuestra era, vivir y vivir a orillas del Vecht era bastante posible. Aquí se asentaron tribus que se dedicaban a la pesca y posiblemente también a la caza en terrenos más elevados. La vida en el delta y más tarde en la desembocadura del Vecht ofrecía muchas oportunidades. En épocas de niveles de agua extremadamente altos, las morrenas de Muiderberg y Het Gooi proporcionaban un alojamiento seguro. El principal medio de vida era la pesca. Sin embargo, esto cambió después de la llegada de los romanos. El general romano Druso mejoró la navegabilidad del Vecht y utilizó a Muiden como base contra los frisones. Los frisones se endeudaron con los romanos, que crearon una especie de barco mercante con el interior romano a través de Muiden. Los frisones mantuvieron la hegemonía en este comercio durante siglos, no solo como comerciantes, sino también con sus conocimientos de construcción naval. Después de que los romanos abandonaron estas regiones, Muiden probablemente siguió siendo un refugio fortificado para los frisones, porque se mantuvo la ruta comercial a través del Vecht. Esta situación se mantuvo así hasta que los obispos de Utrecht se hicieron cargo de estas áreas a través de donaciones, incluso de Carlomagno. Muiden ocupó un lugar importante en la conexión norte-sur, ciertamente debido al surgimiento de Dorestad, uno de los lugares de comercio internacional más importantes y exitosos. El hecho de que los normandos también usaran esta ruta no siempre fue una bendición.